2017-01-08

Node.js のプロセス処理を少し学ぶ

NodeJS

IoT をする前に Node.js のプロセス処理について
簡単に学習することにした。

概要

プログラム開始後にキー入力待機状態にし、
入力ごとに以下のように処理を実行させる。
* 「end」と入力するとプログラムを終了する。
* それ以外の場合、「Input: XXXXX」(XXXXX は入力値)と表示する。

<参考文献>

プログラムの内容

ソースコード

// eventsPra.js

var fs = require('fs'); 

// キーの入力待ち状態にする。
process.stdin.resume();
process.stdin.setEncoding('utf8');

// 標準入力終了時のイベント処理
process.stdin.on('end', function() {
    console.log('END!!');
});

// 入力された１行を読み込んだ時のイベント処理
process.stdin.on('data', function(inputData) {
    // 末尾の改行を取り除く。
    var input = inputData.slice(0, -1);
    if (input == 'end') {
        // end が入力された場合、プロセスを終了する。
        process.exit(0);
    } else {
        console.log('Input: ' + input);
    }
});

// Ctrl + C が入力された場合のイベント処理
process.on('SIGINT', function() {
    console.log('Ctrl+C!!');
    // プロセスを終了する。
    process.exit(0);
});

// プロセス終了時のイベント処理
process.on('exit', function() {
    console.log('EXIT!!');
});

挙動確認

プログラムを実行してみる。

//入力
abc
end

//出力
Input: abc
EXIT!!

次に、プログラム実行中に「Ctrl+C」と入力すると、

^CCtrl+C!!
EXIT!!

と表示される。
また、プログラム実行中に「Ctrl+D」と入力すると、

END!!
EXIT!!

と表示される。

考察

標準入力からの入力待ちにするには、
process.stdin.resume() の呼び出しが必要です。
そして標準入力のイベント処理は、
「process.stdin.on(イベント名, コールバック関数)」で設定します。
キー入力はイベント名「data」で、
入力値はコールバック関数の第１引数に渡されるようです。
また、「Ctlr+C」と入力するとプロセスに「SIGINT」のシグナルが送られるので、
「Ctrl+C」の入力はこのイベントを拾うことで設定できます。
ただし、「SIGINT」のリスナの登録を行うとプログラム終了の処理が
働かなくなるので、明示的にプロセスを終了させる必要があります。

後書き

今回の内容を踏まえて、次回はLEDの点灯制御を行っていこうかと思います。

2017-01-07

Raspberry Pi に Node.js をインストール

Raspberry Pi NodeJS

概要

先日設定した Raspberry Pi に Node.js をインストールしてみる。

環境

Raspberry Pi 2 Model B

1. Node.js のインストール

公式サイトよりインストールする。
Node.js のバージョンを確認し、以下の通りにイントールを行う。

wget https://nodejs.org/dist/v4.7.1/node-v4.7.1-linux-armv7l.tar.gz
tar -xvf node-v4.7.1-linux-armv7l.tar.gz
sudo cp -R node-v4.7.1-linux-armv7l/* /usr/local/

バージョンの確認をする。

node -v

「v4.7.1」と表示され、インストールできたことを確認。

2. 動作確認

動作確認のために、標準出力とファイル書き込みを行うコードを作成。

// test.js

console.log('start!');

var fs = require('fs');

// test.txt ファイルに書き込みを行う。
fs.writeFileSync('test.txt', 'This is a test.');

console.log('end!');

作成したコードを実行する。

node test.js

コンソールに「start!」「end!」が表示される。
また、test.txt が作成され、「This is a test.」と書き込まれる。

後書き

特に問題なく Node.js の環境が整いました。
今後は Raspberry Pi と Node.js を使った IoT を行っていこうかなと思います。

2017-01-04

Raspberry pi の初期設定(Arch linux)

Raspberry Pi Arch Linux

概要

以前使用していた Raspberry pi を起動したところ、
起動途中で落ちて再起動…と繰り返して起動できなかった。
なので、初期から設定し直すことにした。

以前と同様に Raspbian をインストールしようとしたら、
何故か途中で異常終了してしまうので断念した。
Ubuntu や他のOSも試したのだが途中で異常が起こる。
SDカード相性が悪い分けてはなさそうなのだが何故なのか？
SDカードの相性

結局、Arch linux のインストールに行き着いた。

環境

SDカード設定用 Linuxマシン(4.8.2-1-ARCH)
SDカード(SanDisk Ultra PLUS microSDHC UHS-I カード 16G class10)
Raspberry Pi 2 Model B

1. SDカード設定

公式サイトの通りにSDカードに Arch linux のイメージファイルを書き込むだけである。

以下、SDカード設定用のLinuxマシン上で root ユーザになって作業を行う。

SDカードの確認

fdisk -l

SDカードのディスクが表示される(例:/dev/mmcblk0)ので、
公式サイトの「/dev/sdX」を表示されたディスクに読み替えて作業する。

パーティション

fdisk /dev/mmcblk0

fdisk のプロンプトが起動するので以下を行う。

o 入力、p 入力
n 入力、p 入力、1 入力
最初のセレクタは何も入力せずエンター押下
最後のセレクタは +100M と入力
t 入力、c 入力
n 入力、p 入力、2 入力
最初と最後の両セレクタとも何も入力せずエンター押下
w 入力

SDカードの再確認

fdisk -l

パーティションされたデバイスが表示される。(例: /dev/mmcblk0p1, /dev/mmcblk0p2)
公式サイトの「/dev/sdX1」「/dev/sdX2」を表示されたデバイスに読み替える。

フォーマット

mkfs.vfat /dev/mmcblk0p1
mkdir boot
mount /dev/mmcblk0p1 boot
mkfs.ext4 /dev/mmcblk0p2
mkdir root
mount /dev/mmcblk0p2 root
wget http://os.archlinuxarm.org/os/ArchLinuxARM-rpi-2-latest.tar.gz
bsdtar -xpf ArchLinuxARM-rpi-2-latest.tar.gz -C root
sync
mv root/boot/* boot
umount boot root

LinuxマシンからSDカードを抜いて、
Raspberry Pi に挿して起動すれば立ち上がる。
初期状態では、root ユーザのパスワードは root になっている。

2. 初期設定

初期設定の参考サイトはたくさんあるので、
適宜必要な設定を参照すればよい。

キーボード設定

loadkeys jp106
echo "KEYMAP=jp106" > /etc/vconsole.conf

ローカル設定

vi /dev/locale.gen

en_US.UTF-8 UTF-8、ja_JP.UTF-8 UTF-8 のコメントアウトを外す。

locale-gen
echo "LANG=en_US.UTF-8" > /etc/locale.conf
export "LANG=en_US.UTF-8"

時刻設定

unlink /etc/localtime
ln -s /usr/share/zoneinfo/Asia/Tokyo /etc/localtime

ホスト名設定

hostnamectl set-hostname XXXXXX

XXXXXX に自身のホスト名を入力。

有線LAN設定

DHCPを利用するので設定はデフォルトのまま。
IPv6の無効化だけしておく。

vi /etc/sysctl.d/40-ipv6.conf

# Disable IPv6
net.ipv6.conf.all.disable_ipv6 = 1
net.ipv6.conf.all.disable_ipv6 = 1

ミラーサーバ設定

vi /etc/pacman.d/mirrorlist

台湾、シンガポールの Server をファイル先頭にコピーし、
コメントアウトしておく。アップデートして、リブートする。

pacman -Syu
reboot

sudo設定

pacman -S sudo

インストール後、wheelグループの権限を設定する。

visudo

「%wheel ALL=(ALL) ALL」のコメントアウトを外す。

ユーザ作成

useradd -m -g wheel XXXX
passwd XXXX

XXXX にユーザ名を入力する。

後書き

無線LAN設定をして置きたかったのだが、
設定すると Raspberry Pi の再起動時に異常終了する。
いくつか設定を試したがいずれも原因不明の異常終了が発生した。
(無線アダプターの相性とかあるのか？)
有線LANが繋がるのでとりあえずよしとする。